焊接結(jié)構(gòu)的缺陷是如何產(chǎn)生的？焊接導(dǎo)致缺陷增加在形成焊接接頭的過程中，在熔池內(nèi)經(jīng)歷了冶金過程。若氣體、焊渣進(jìn)入焊縫中就會(huì)出現(xiàn)氣孔、夾渣缺陷;焊炬的偏吹可能引起近縫區(qū)產(chǎn)生咬邊缺陷;而且，近縫區(qū)內(nèi)受到較大溫差所引起的熱循環(huán)作用，會(huì)導(dǎo)致接頭上出現(xiàn)化學(xué)成分、金相組織的不均勻，因而接頭上存在力學(xué)性能的不均勻。
一般金屬的熱強(qiáng)度大大低于常溫強(qiáng)度，故在熔合區(qū)內(nèi)很可能有微裂紋產(chǎn)生。由于存在顯著的焊接殘余應(yīng)力和變形，且接頭上會(huì)出現(xiàn)一定程度的應(yīng)力集中現(xiàn)象，故焊接結(jié)構(gòu)中還可能存在幾何、力學(xué)上的不均勻。
適應(yīng)能力強(qiáng)的焊接結(jié)構(gòu)是怎么樣的，厚度不限，適應(yīng)能力強(qiáng)焊接結(jié)構(gòu)中連接件的厚度一般不受限制，可將不同形狀、尺寸的構(gòu)件連接起來，也可實(shí)現(xiàn)異種材料的連接，即將不同種類的材料連接起來。在重型、特大結(jié)構(gòu)部件的連接時(shí)，目前只能采用焊接技術(shù)。
加工減少，生產(chǎn)效率高焊接結(jié)構(gòu)中連接件一般不需機(jī)械連接中必需的孔、槽加工作業(yè)，因此生產(chǎn)周期縮短，成本降低。例如在現(xiàn)代化的造船廠中生產(chǎn)一艘20萬t級的油輪，采用焊接技術(shù)假如可以在3個(gè)月內(nèi)下水的話，采用鉚接技術(shù)則至少需要1年時(shí)間。
近十幾年來自動(dòng)化焊接設(shè)備在技術(shù)上取得了突破性的進(jìn)展，焊接自動(dòng)控制技術(shù)解決的多為宏觀最終質(zhì)最(焊縫形狀、位置偏差及焊接缺陷)和過程質(zhì)量控制(主要指規(guī)范參數(shù)、焊縫成形、熔深及熔透控制)的問題，有關(guān)過程參數(shù)自動(dòng)檢測方法和傳感器系統(tǒng)的研究被推上焊接自動(dòng)化技術(shù)的首要位置。
當(dāng)前的機(jī)器人工業(yè)需求是選擇適當(dāng)?shù)臋C(jī)器人和傳感器來達(dá)到特殊的要求，因而，傳感器的發(fā)展己是焊接生產(chǎn)自動(dòng)化和人工智能發(fā)展的基礎(chǔ)。
