焊接主機(jī)采用懸臂結(jié)構(gòu)，兩懸臂梁焊接后退火去應(yīng)力處理，保證橫梁長(zhǎng)期不變形；

氣動(dòng)琴鍵式壓緊結(jié)構(gòu)，沿直縫兩側(cè)緊密排列，保證對(duì)接焊縫在整個(gè)焊接長(zhǎng)度范圍內(nèi)均勻壓緊；左右琴鍵壓指的間距可調(diào)整，以適應(yīng)不同工件的焊接；

根據(jù)工件的厚度尺寸可采用氣囊式或氣缸式，保證有足夠的壓緊力，防止焊接過(guò)程中的熱變形；

焊接芯軸鑲嵌有銅制胎具，提供焊縫背氣保護(hù)功能；根據(jù)筒體或平板工件加工不同焊接工藝槽，達(dá)到單面焊雙面成型；

焊接芯軸與琴鍵壓指間距可調(diào)，可適應(yīng)不同工件焊接要求；

焊槍行走采用直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，齒輪齒條傳動(dòng)，軌道面經(jīng)磨削加工，行走平穩(wěn)，焊接穩(wěn)定可靠。

所有氣管、電纜安放在拖鏈內(nèi)，外觀整潔美觀，同時(shí)避免線纜斷線。