2、送絲機(jī)及其控制與調(diào)速系統(tǒng)，對于送絲速度控制精度要求較高送絲機(jī)，其控制電路應(yīng)加測速反饋

3、凸焊機(jī)頭用其移動機(jī)構(gòu)，其由焊接機(jī)頭，焊接機(jī)頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)采用裝有編碼器的伺服電動機(jī)

4、焊件移動或變位機(jī)構(gòu)，如焊接滾輪架，頭尾架翻轉(zhuǎn)機(jī)，回轉(zhuǎn)平臺和變位機(jī)等，精密型　　的移動變位機(jī)構(gòu)應(yīng)配伺服電動機(jī)驅(qū)動

5、剛性自動化焊接設(shè)備剛性自動化焊接設(shè)備亦可稱為初級自動化焊接設(shè)備，其大多數(shù)是按照開環(huán)控制的原理設(shè)計的。雖然整個焊接過程由焊接設(shè)備自動完成，但對焊接過程中焊接參數(shù)的波動不能進(jìn)環(huán)反饋系統(tǒng)，不能隨機(jī)糾正可能出現(xiàn)的偏差。 
    由于機(jī)床產(chǎn)品的非凡性決定了機(jī)床結(jié)構(gòu)的非凡性。幾十年來，鑄造結(jié)構(gòu)一直占據(jù)著機(jī)床結(jié)構(gòu)的主導(dǎo)地位。鑄造工藝一直為機(jī)床產(chǎn)品的主導(dǎo)工藝。八十年代后，隨著機(jī)床產(chǎn)品引進(jìn)技術(shù)的不斷增加，機(jī)床產(chǎn)品結(jié)構(gòu)也越來越多地采用了焊接結(jié)構(gòu)，以焊代鑄，以焊代鍛，以焊代切割已成為機(jī)床制造業(yè)總的發(fā)展趨勢。焊接工藝也已成了機(jī)床制造業(yè)的重要基礎(chǔ)工藝，并從單一的加工工藝發(fā)展成了包括原材料預(yù)處理、切割落料、成形焊接、焊后檢驗和焊后處理等一種新興的綜合性工程技術(shù)。徹底改變了過去幾十年鑄造結(jié)構(gòu)“一統(tǒng)天下”的局面，機(jī)床制造已離不開焊接。