摩擦焊可分為連續(xù)驅(qū)動摩擦焊和慣性摩擦焊兩種。連續(xù)驅(qū)動摩擦焊:由電動機帶動一個工件旋轉(zhuǎn),同時把另一工件壓向旋轉(zhuǎn)工件，使其接觸面相互摩擦產(chǎn)生熱量和一定塑性變形,然后停止旋轉(zhuǎn),同時施加頂鍛壓力完成焊接。焊接質(zhì)量與轉(zhuǎn)速、摩擦?xí)r間、摩擦壓力、頂鍛壓力和工件頂鍛變形量有關(guān)。②慣性摩擦焊:由電動機驅(qū)動飛輪達(dá)到要求的轉(zhuǎn)速，然后把一個工件壓向夾持在飛輪軸上的轉(zhuǎn)動工件，工件間的摩擦阻力使飛輪減速,并將飛輪的動能轉(zhuǎn)換成焊接所需的熱能。焊接質(zhì)量與飛輪慣性矩、轉(zhuǎn)速和頂鍛力有關(guān)。摩擦焊所用的摩擦焊機包括驅(qū)動系統(tǒng)（慣性摩擦焊機還包括飛輪）和加壓裝置。全自動焊機還有上、下料裝置、去飛邊裝置和參數(shù)自動監(jiān)控系統(tǒng)。
     摩擦焊機是一種利用工件端面相互摩擦產(chǎn)生的熱量使之達(dá)到塑性狀態(tài)，然后頂鍛完成焊接的方法的機器。車削工件時切屑往往牢牢地粘在刀頭上，軸與軸瓦之間潤滑不良時也會產(chǎn)生局部焊合，摩擦焊就是從這些現(xiàn)象出發(fā)而發(fā)明的。
   摩擦焊機適合于焊接桿件和管件，工藝簡單、質(zhì)量好，勞動條件好，生產(chǎn)率高，耗電量少，易于機械化和自動化。摩擦焊在工廠生產(chǎn)線上廣泛用于發(fā)動機燃燒室、排氣閥、軸、軸套、桿件、管子與法蘭、石油鉆桿和鉆芯的連接和變截面桿件的連接。接頭焊后不會產(chǎn)生金屬間化合物。摩擦焊也常用于異種金屬焊接，如鋁與銅、鋼、鎳、鎂合金；銅與鋼、銀等。摩擦焊在鋁-銅導(dǎo)線過渡接頭的焊接方面應(yīng)用尤廣。慣性摩擦焊機摩擦焊機也可焊接直徑為100毫米的棒材或截面積為60厘米2的管件。